L’abbaye des clarisses-urbanistes a été fondée en 1286 par Héloise de Joinville, dame de Faucogney, soeur de Jean de Joinville, biographe de Saint-Louis.
Plusieurs fois ravagée, notamment en 1636 lors de la guerre de dix ans et par un terrible incendie en 1686, sa reconstruction s’échelonna de la fin du XVIIème siècle au milieu du XVIIIème siècle.
L’abbaye, revendue comme bien national à la Révolution, conserve la plupart des maisons de chanoinesses, aujourd’hui propriétés de particuliers.
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